一种多工位金属板材装配机械臂

本发明提供一种多工位金属板材装配机械臂，涉及机械人技术领域，包括板材执行架、升降机械臂、中吸盘装配执行架和侧吸盘装配执行架，所述板材执行架的中部和升降机械臂固定连接，板材执行架的两侧均设置有中吸盘装配执行架，板材执行架的两侧均设置有侧吸盘装配执行架，板材执行架的底部间隔阵列方式固定连接有中真空吸盘，板材执行架的两侧均固定连接有上齿条，板材执行架的两侧均对称固定连接有侧Z形滑槽引导架。机械臂配合板材执行架进行金属板材的单张运输和管材的移动工作，一机即可进行双工位的部件转移装配工作，解决了两个机械臂不能同时对装配工位进行处理工作，付出了更高的成本，却不能得到运行效率提升的问题。