摘要
本发明公开了空间结构施工进度检测方法、装置及计算机设备。方法包括：获取由无人机飞行并利用激光雷达技术采集的施工现场的三维点云数据；获取施工现场对应的BIM模型；将BIM模型转换为包含详细构件信息的标准网格格式，并进行语义化处理，以得到设计点云模型；基于三维点云数据确定实际施工点云模型，并对齐实际施工点云模型与设计点云模型，以得到对齐后的模型。基于对齐后的模型识别构件的施工安装状态，并计算整体空间结构施工进度。通过实施本发明的方法可实现更高效、精确的施工进度监测，以解决现有技术在面对复杂建筑结构尤其是装配式钢结构时存在的点云质量不高、模型难对齐以及缺失构件级语义信息等技术问题。
