基于机械臂与可调滑轨的多传感器外参标定系统及方法

本发明涉及传感器标定技术领域，公开了基于机械臂与可调滑轨的多传感器外参标定系统及方法，标定目标物单元包括标定台架、固定在标定台架上的目标物；机械臂滑轨单元包括机械臂，机械臂末端设有具有刻度的滑轨；控制机械臂带动滑轨至多个位姿；传感器单元包括至少两个传感器且通过滑轨连接，沿滑轨调整传感器相对位置并锁定于预设刻度以确定预设外参基准值，传感器采集每个位姿对应的目标物观测数据；数据处理单元利用目标物观测数据解算相应的外参估计值，优化获取最终外参值，对比最终外参值和预设外参基准值以计算误差。本发明实现预设外参基准值，自动化获取多视角观测数据并融合分析，实现标定结果的可验证性与实训教学的直观性。