一种大型钢结构厂房顶梁自动加固的智能移动小车及方法

本发明提供了一种大型钢结构厂房顶梁自动加固的智能移动小车及方法，包括小车移动平台，小车移动平台的小车平台顶部安装有能够升降的升降平台，升降平台的升降顶部平台顶部固定安装有三维机械臂，三维机械臂的末端安装有用于对待安装的钢板物料进行吸取的吸盘；升降顶部平台的顶端并位于三维机械臂的侧边固定安装有用于对钢板物料与顶梁进行锚固连接的铆钉枪模块；所述升降顶部平台的顶端固定有储存钢板物料的物料仓。能够在仓库内自动行走、自动识别定位、自动完成钢板物料的吸取和固定安装。