摘要
本发明公开了一种新型电池充放电结构及电池充放电方法，新型电池充放电结构包括电池定位座，设有至少一个第一限位面用于约束电池位姿；电池tray盘；第一移动组件，其执行端连接有用于电池充放电的电极；第二移动组件，其执行端连接有固持组件；控制中心，与固持组件、第一移动组件、第二移动组件信号连接。本发明通过第二移动组件实现固持组件的精确定位与高效搬运，通过第一移动组件实现电极的自适应插拔，结合控制中心的智能调度，实现了从电池抓取、搬运、精确定位、电极插拔到充放电测试及归位的全流程自动化，大幅提升了搬运效率和安全性，减少充电切换的空档期。
