摘要
本发明涉及一种车辆制动方法、装置、设备、介质及程序产品，在该方法中，通过根据获取的自车车速、环境感知数据、驾驶数据和目标车辆数据，确定碰撞概率后，若碰撞概率大于预设碰撞概率阈值，则根据碰撞概率，确定第一碰撞指标。进而根据自车车速和当前天气类型，确定多个第一待选择减速度；再根据自车车速和第一碰撞指标，从所有第一待选择减速度中确定执行减速度；最后根据执行减速度，控制车辆制动。本申请通过自车车速、环境感知数据、驾驶数据、目标车辆数据和当前天气类型，确定执行减速度后控制车辆制动，提高了执行准确性。
