摘要
本发明涉及一种考虑天气风险的无人机控制方法，包括步骤：实时采集无人机飞行环境数据，同步接收云层演变图谱及地面雷达的风切变预警信号，处理得到多模态气象数据；预测未来2‑5分钟航迹区域内的风暴强度分布，并生成三维威胁等级栅格地图；针对常规气象风险，构建威胁等级‑规避策略映射表，判断威胁等级，并调用相应的规避策略，指导无人机执行相应规避动作；遭遇极端情况时，激活抗干扰导航模式，通过转速‑俯仰角协同控制，增强飞行稳定性，触发备降应急协议；完成规避动作后，结合时空约束重新规划飞行路径，合理调整飞行速度。本发明还涉及一种考虑天气风险的无人机控制系统。本发明能够提高无人机在复杂天气条件下的飞行安全性与稳定性。
