摘要
本发明公开了一种基于光度立体的电子屏幕膜面灰尘检测方法,包括以下步骤:图像采集:获取4‑8张不同入射方向的灰度图像;图像预处理:采用双边滤波器对原始图像进行边缘保持降噪处理,并结合高斯滤波器提升平滑性,将滤波后的图像转换为浮点型;法向重建:依据光度立体原理,利用多光源矩阵形式,通过最小二乘法或鲁棒估计解算每个像素点对应的表面法向量,生成法向分布图;曲率计算:基于已重建的法向图,估算每个像素邻域的局部曲面;灰尘识别:通过设定动态阈值与区域生长算法,提取连续、显著的法向扰动区域,结合面积、长度、边界曲率等特征进行分类、标记和可视化输出。