摘要
本发明公开了一种智能交互式儿童无痛静脉自动穿刺方法及相关装置，其中方法包括：将动画视频上传至穿刺机器人控制系统；引导儿童将手臂放置在视频动画播放装置的触发按钮区域，通过触发按钮感应儿童手臂的放置；穿刺机器人控制系统根据动画视频的初始帧进行初步的手臂位置识别；实时采集儿童穿刺区域的图像以识别儿童的静脉位置信息；将静脉位置信息反馈至穿刺机器人控制系统以根据预设动画关键帧序列同步调整视频播放进度；根据儿童手臂的轻微移动实时调整机械臂的运动轨迹；完成静脉留置针穿刺之后，穿刺机器人控制系统控制机械臂停止动作。本发明在穿刺过程中通过动画视频引导分散儿童注意力，显著改善了儿童静脉穿刺体验。
