一种用于低速永磁直驱电机的转速波动抑制抗扰控制方法

本发明属于电机控制领域，公开了一种用于低速永磁直驱电机的转速波动抑制抗扰控制方法。本发明在转速环设计一阶线性自抗扰控制器，通过构建状态观测误差微分项及其系数来设计改进型LESO，在估计转速环总扰动的信号传递路径中构建“积分+微分”并联结构，利用微分项的相位超前特性提升中高频扰动跟踪速度，结合二阶IIR巴特沃斯高通滤波器，可精准分离并滤除因观测器带宽增大引入的高频噪声，突破了传统LADRC中带宽提升与噪声放大的固有矛盾，实现了低速工况下转速波动抑制率的提升。在电流环采用无模型预测控制，降低了系统对电机参数精确建模的依赖性，减少了参数失配情况下产生的电流跟踪误差，减小了由电流波动引起的转矩脉动，进而减少了转速波动。