一种基于多模态传感器融合的智能轮椅健康监测系统

本发明适用于轮椅技术领域，提供了一种基于多模态传感器融合的智能轮椅健康监测系统，包括：传感器模块，包含：反射式PPG传感器，ECG电极阵列，六轴IMU传感器；信号处理模块，配置有轮椅专属运动补偿算法，基于所述IMU数据构建轮椅振动噪声模型，并通过自适应卡尔曼滤波从PPG和ECG中分离有效生理信号；多模态血压预测模块，结合PPG波形特征、ECG‑PTT时间差和胸阻抗变化特征，通过机器学习模型计算血压值；低功耗管理模块，根据轮椅运动状态动态控制高功耗传感器开关；用户信息收集模块；本申请通过采用轮椅专属运动补偿算法，消除不良数据，获得精准数据，精准测量用户心率与血压。