一种超螺旋自抗扰开关磁阻电机速度环控制方法

本发明公开了一种超螺旋自抗扰开关磁阻电机速度环控制方法，包括：根据开关磁阻电机的数学模型，建立速度环控制系统的状态方程；根据状态方程，构建线性扩张状态观测器，实时估计系统的总扰动；根据线性扩张状态观测器的输出，设计线性状态误差反馈控制律；根据超螺旋滑模控制算法，构建滑模面并设计滑模控制律；将双曲正切函数替代符号函数，对滑模控制律进行连续化处理；根据线性状态误差反馈控制律与连续化后的滑模控制律，构建复合控制律；根据复合控制律，对开关磁阻电机进行速度控制。本发明能够更好的实现开关磁阻电机的调速，有效提高系统的响应速度，抑制系统的转矩脉动，提高系统的抗干扰能力。