一种矿用自组网双频段切换方法及系统

本发明涉及无线通信技术领域，公开了一种矿用自组网双频段切换方法及系统，该方法及系统先基于矿井巷道三维数字模型部署设备，利用惯性导航与UWB定位获取坐标，构建初始网络拓扑，5.8G模块监测高频带宽指标，1.4G模块采集低频穿透性参数，结合电池电量等9项参数计算链路评分，依据评分和巷道拓扑，在直线巷道、拐角区域、强干扰环境下，分别由5.8G模块独占、1.4G模块抗衰减、双模块并行传输，切换时提前建立冗余链路，新旧模块并行传输保障零丢包，设备还会广播状态，低电量设备由邻居节点接管高功耗传输；该方法及系统能适应不同矿井场景，提升通信稳定性、可靠性与续航能力。