汽车方向盘控制方法、装置、设备及存储介质

本发明提供了一种汽车方向盘控制方法、装置、设备及存储介质，属于智能驾驶控制技术领域，该方法包括：在触发汽车方向盘静默功能的激活条件时，控制方向盘回归零位后静止；在触发汽车方向盘静默功能的第一退出条件时，控制方向盘与下转向机角度同步后进行联动；在触发汽车方向盘静默功能的第二退出条件时，控制车辆减速，并在车速降为零后控制方向盘与下转向机角度同步后进行联动。本发明实施例的技术方案，能够在激活方向盘的静默功能后使方向盘回归零位后静止，能够在退出静默功能后调整方向盘的角度。