摘要
本发明涉及桥梁施工技术领域,更具体地说,涉及基于城市跨铁路桥梁防撞护栏施工的智能施工管理系统,用于解决现有技术不能对施工现场的人员、设备和障碍物进行时空建模,无法结合强化学习与博弈论构建多智能体协同决策机制,不能依据空间距离动态识别冲突生成低冲突路径,降低施工安全性与效率的问题;本发明通过空间冲突检测模块基于图神经网络对施工现场的人员、设备和障碍物进行时空建模,融合多源数据提取行为特征,结合强化学习与博弈论构建多智能体协同决策机制,通过对比学习优化节点表示,利用通信图与信用评分增强协作能力,依据空间距离动态识别冲突生成低冲突路径,提升施工安全性与效率。