转向控制方法、可读介质、电子设备和程序产品

本申请涉及智能驾驶技术领域，公开了一种转向控制方法、可读介质、电子设备和程序产品。本申请中的方法包括：车辆的转向控制设备检测到满足转向条件的车辆转向请求，并且响应于车辆转向请求，转向控制设备通过控制车辆的制动器对车辆的内侧后轮施加第一制动扭矩，其中，第一制动扭矩与当前路面对车辆的摩擦程度相关联。并且，转向控制设备通过车辆的驱动器对两侧前轮施加目标驱动扭矩以控制车辆行驶，其中，目标驱动扭矩与两侧前轮的滑移率相关。如此，本申请的转向控制方法可以应用于任意驱动方式的车辆，如两驱车辆(包括前驱车辆和后驱车辆)或四驱车辆等，这扩大了使用转弯辅助功能的车辆类型。