用于具身智能设备隐私保护的数据处理方法及装置

本申请公开了一种用于具身智能设备隐私保护的数据处理方法及装置，具身智能设备方法包括：在接收到预置在具身智能设备的传感器采集的多模态数据的情况下，将多模态数据输入预设动态隐私沙箱内，预设动态隐私沙箱是由可信执行环境芯片构建的隔离执行环境；在预设动态隐私沙箱内，根据多模态数据训练本地部署的意图识别模型，得到小模型更新参数，并根据多模态数据构建脱敏特征，输出小模型更新参数与脱敏特征；加密小模型更新参数，发送至云端以更新云端的全局模型；将脱敏特征输入意图识别模型，输出多模态数据对应的决策指令。因此，采用本申请实施例，提升了具身智能设备数据的安全性，同时能适应具身智能设备实时交互的需求。