摘要
本发明涉及缺陷识别技术领域，且公开了一种螺旋桨表面缺陷识别与路径规划执行系统，包括多模态数据采集模块、缺陷智能识别模块、动态路径规划模块、闭环执行控制模块、视觉检测模块、运动执行模块、软件系统、数据存储服务器及控制与计算模块；其中：多模态数据采集模块配置高分辨率工业相机、激光线扫描传感器、红外热成像仪，用于同步采集可见光图像、三维点云数据及温度场分布数据。该系统通过多模态数据采集、智能缺陷识别、动态路径规划及闭环执行控制，可精准识别螺旋桨表面裂纹、腐蚀等缺陷，检测准确率≥98％，并生成优化路径，使机械臂空行程减少15％‑30％，修复力误差≤0.5N，实现螺旋桨缺陷高效自动化检测与修复。
