一种带有防护罩的直线导轨机构

本发明涉及机器人清洗作业防护技术领域，公开了一种带有防护罩的直线导轨机构，包括导轨滑块防护罩、承载框架和安装底座，承载框架上设有两组直线导轨，安装底座两侧设有导轨滑块安装板，导轨滑块安装板通过滑块与直线导轨滑动配合，导轨滑块防护罩安装在承载框架上，并且罩住直线导轨、滑块以及导轨滑块安装板；本发明的导轨滑块防护罩位于安装底座的两侧，使得安装底座可以到达直线导轨的两端位置，导轨滑块防护罩的设置位置不会影响安装底座及机器人的行程；同时，导轨滑块防护罩可有效保护直线导轨与滑块，使得硬质垢物不会与导轨和滑块接触，保证安装底座可顺利滑动。