任务执行策略生成与调整方法、装置、设备及介质

本发明涉及人工智能技术领域，可应用于具身智能、金融科技及医疗健康等业务场景中，公开了一种任务执行策略生成与调整方法、装置、设备及介质，包括：获取环境中的视觉信息、音频信息和与任务相关的语言指令信息，对视觉信息、音频信息和语言指令信息进行编码，获得视觉特征、音频特征和语言特征，融合视觉特征、音频特征和语言特征生成综合特征，基于综合特征生成初始任务执行策略并执行对应动作，在执行过程中，根据环境的实时反馈信息，采用强化学习模型动态调整初始任务执行策略，得到更新后的任务执行策略。本发明通过多模态信息融合与强化学习动态调整，实现了复杂环境下任务执行策略的优化与灵活更新，提升了具身智能设备的自主决策能力。