一种顶部智能装车系统

本发明公开了一种顶部智能装车系统，属于智能装车系统技术领域，六轴机械臂通过控制系统实现自动化识别和抓取，其特征在于，所述六轴机械臂下部通过底座安装于栈台，六轴机械臂端部安装视觉摄像头和机械臂快换夹具，鹤管立柱安装于栈台，鹤管立柱上安装有液相鹤管和气相鹤管，液相鹤管和气相鹤管上设有抓取定位轴，在液相鹤管上安装第一气动球阀和液相自动控制接头，气相鹤管上安装第二气动球阀和气相自动控制接头，安装在栈台的快换夹具支架，在快换夹具支架上放置车端阳接头堵盖快换夹具、气/液相鹤管快换夹具、接口阀快换夹具和箱盖快换夹具，解决顶部装车系统由人工操作打开罐口箱盖和快换接头连接的技术问题。