一种纽扣钢壳电池的注液设备

本发明公开了一种纽扣钢壳电池的注液设备，包括机架，机架上设有进料输送线、上料机器人、上料称重工位、上料缓存机器人、电芯缓存工位、取电芯机械手、多个电芯托盘移载机构、多个注液机构、多个电芯注液口纠偏机构、下料缓存工位、下料称重机器人、下料称重工位、下料机器人、出料输送线和NG输送线；每个所述电芯托盘移载机构对应一个所述注液机构和一个电芯注液口纠偏机构；本发明采用相机检测机构加DD马达纠偏机构来实现纽扣钢壳电池注液口的纠偏，能够根据每个电芯不同的偏移量来进行纠偏，能够在360度的圆周范围内实现纠偏。采用多个注液机构和纠偏机构，通过取电芯机械手完成搬运，能够减少注液等待时间和纠偏的等待时间，电芯注液效率高。