确定三维数据模型的摆放姿态的方法

本发明公开了一种确定三维数据模型的摆放姿态的方法。其中，该方法包括：识别三维数据模型的至少一种特征，以将三维数据模型归类到至少一个类别中的目标类别；确定与目标类别关联的机器学习模型，机器学习模型包括与历史模型关联的数据；基于机器学习模型，输入与三维数据模型的多个姿态关联的数据，并输出三维数据模型的多个姿态中的与历史模型匹配的至少一个姿态；并且基于输出的至少一个姿态，确定三维数据模型的期望摆放姿态。本发明解决了相关技术中，在根据人工设定评分体系中的权重系数，来确定三维数据模型的摆放姿态时，存在对不同几何特征的模型的适应性差的技术问题。