适用于全天候无人露天作业的高压插拔电系统及运输设备
申请号:CN202511052595
申请日期:2025-07-30
公开号:CN120840437A
公开日期:2025-10-28
类型:发明专利
摘要
本发明涉及智能化无人矿场方案,特别涉及一种适用于全天候无人露天作业的高压插拔电系统及运输设备;一种适用于全天候无人露天作业的高压插拔电系统,应用于运输车组,每个运输车包括第一端和第二端,相邻运输车之间分别通过第一端和第二端形成搭接;高压插拔电系统包括:机械臂组件,设置于第一端,包括机械臂单体,以及设置于机械臂单体末端的图像机构以及夹具机构;插座组件,设置于第一端,包括第一支架,以及位于第一支架上的母端插座、第一轨道推送机构与第一定位工装,第一定位工装设置于第一轨道推送机构且能够在驱动下沿其滑动,母端插座固定于第一支架处;插头组件,设置于第二端,包括公端插头。
技术关键词
定位工装
公端插头
推送机构
母端插座
力觉传感器
浮动结构
夹具机构
露天作业
高压
插座组件
插头组件
滑轨结构
导轨支架
视觉相机
吸附板
轨道
机械臂
运输车组
置放支架