基于八旋翼无人机与激光雷达的输电线路三维建模及飞行控制方法

本发明涉及一种基于八旋翼无人机与激光雷达的输电线路三维建模及飞行控制方法，包括如下步骤：构建集成三维激光雷达、GNSS传感器及风道散热系统的八旋翼共轴反桨无人机硬件平台；通过模型预测控制实现抗风环境下的无人机轨迹优化；通过结合激光雷达点云采集与Fast‑LIO2_SLAM，实现回环检测、GNSS辅助及点云处理，构建输电线路三维模型。与现有技术相比，本发明具有提升无人机在输电巡检中的效率、精度与可靠性，确保复杂任务下的鲁棒性与续航能力等优点。