一种焊接点云图像生成方法和装置

本发明公开一种焊接点云图像生成方法和装置，属于激光传感技术领域，该方法包括：根据待扫描的焊接材料类型，发射多种激光至焊接材料表面，生成对应的初步点云数据；根据初步点云数据分别计算多种激光对应的激光扫描参数；将计算的激光扫描参数，分别用于扫描焊接材料表面并对应生成各激光的原始点云图像；对各激光的原始点云图像进行增强处理以提高图像质量；从增强后的图像中识别关键特征并定位；根据定位的关键特征将各激光增强后的图像融合生成最终的焊接点云图像。本发明能够解决现有方法在多材料混合的场景，生成的焊接点云图像质量下降的问题。