摘要
本发明涉及电力操作工具技术领域，公开了一种力控航插夹爪装置，包括力控夹爪机构、力控推杆机构、支撑机构以及滑动导轨机构，支撑机构包括机架；力控夹爪机构包括固定基座以及左侧夹爪和右侧夹爪，固定基座上设置有直线驱动器，左侧夹爪上设置有力传感器；力控推杆机构包括固定件和导轨基座，固定件上安装有驱动器，驱动器通过推杆连接有拨杆，导轨基座上设有直线导轨；滑动拨杆机构包括丝杠，丝杠的一端连接于丝杠固定件上，另一端连接于步进电机上，丝杠上螺接丝杠滑块，丝杠滑块连接有固定件和导轨滑块，导轨滑块滑动连接于滑动导轨上。本发明实现了对电力柜内航插的自动化、高精度、安全性插拔操作，显著提升了操作效率和智能化水平。
