摘要
本发明涉及轨道交通智能驾驶领域，公开一种基于AI视觉的轨道小车行驶路径动态优化控制系统，包括：数据采集模块，用于实时获取轨道环境图像、轨道小车运动状态数据及辅助信息；数据预处理模块，对采集数据进行标准化处理；环境建模模块，用于构建动态轨道环境模型，以预测轨道小车的未来位置；模型优化模块，通过对角线方向、前向方向和后向方向的三运动注意力机制提取方向感知特征并生成融合特征图，并基于注意力引导的快速路径搜索方法提取路径关键点，然后利用图搜索算法在关键点之间搜索最优路径；控制执行模块，根据所述最优路径生成控制信号并驱动轨道小车行驶。本发明实现了轨道小车在复杂动态环境中的稳定运行和智能决策。
