一种轮盘转换式的支柱绝缘子拆装装置

本发明公开了一种轮盘转换式的支柱绝缘子拆装装置，包括支撑组件、夹手组件、拆装组件、升降组件和识别组件，所述支撑组件与外部机械臂对接并支撑整体装置，所述夹手组件与外部支柱绝缘子配合夹紧，所述拆装组件与夹紧后的外部支柱绝缘子处于同一轴线，所述升降组件托举拆装组件上下移动，本发明所有动力源均置于装置内部，不需要外部提供动力，可以适配更多机械臂进行工作，极大拓展了其适用范围，本发明采用了由相机、环形光源和十字激光组成的观测组件来进行支柱绝缘子与装置的对准工作，使操纵人员拥有了更宽阔明晰的装置视野，在保证对准任务正常执行的基础上，提高了对准的精度和效率。