一种搬运场景数据共享方法、系统以及搬运运输机器人

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一种搬运场景数据共享方法、系统以及搬运运输机器人
申请号:CN202511057351
申请日期:2025-07-30
公开号:CN120848580A
公开日期:2025-10-28
类型:发明专利
摘要
本申请涉及搬运数据处理的技术领域,尤其是涉及一种搬运场景数据共享方法、系统以及搬运运输机器人,其方法包括以下步骤:获取待搬运区域的搬运指令,并依据搬运指令在若干个搬运机器人中筛选出目标机器人;依据搬运指令控制目标机器人行驶至待搬运区域,并获取待搬运区域对应的搬运数据;依据搬运数据获取若干组跟随机器人,并依据搬运数据更新共享数据;依据更新后的共享数据生成跟随指令,并依据跟随指令控制跟随机器人对待搬运区域的待搬运行李进行搬运。本申请通过搬运机器人实时对共享数据进行更新,提高搬运机器人的搬运效率,且避免每个机器人对待搬运行李的重新识别以获取对应的搬运数据,降低资源占用。
技术关键词
跟随机器人 数据共享方法 搬运机器人 运输机器人 指令 数据共享系统 行李 数据更新 场景 状态更新 控制模块 多关节 夹具 运输车 信号 资源 模式