一种基于多模态感知的矿用设备故障诊断方法

本发明涉及矿用设备故障诊断技术领域，尤其涉及一种基于多模态感知的矿用设备故障诊断方法，包括：在矿用输送机运行过程中，实时监测并获取托辊上若干预设点位的多模态数据，所述多模态数据包括温度、振动信号、应力参数，以及图像信息；根据第一运行条件下各监测点位的综合安全指数随时间的变化曲线确定故障风险指数，并根据故障风险指数判定设备是否存在故障；在设备存在故障的条件下，根据第一预设时长下的异常信号的时空耦合系数确定是否为皮带存在故障；确定皮带异常点位，并根据皮带异常点位的动态形变指数确定存在故障的原因；基于皮带磨损量确定故障等级并获得故障诊断结果。本发明提高了矿用设备故障诊断的精准度和效率。