一种基于OSM数据的无人驾驶路径规划方法及装置

本申请公开了一种基于OSM数据的无人驾驶路径规划方法及装置，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：基于OSM文件，获取数据库道路信息；基于车辆实时方位以及数据库道路信息中所有道路的中心线，获得车辆当前所处道路信息；获取设定的驾驶终点对应的驾驶终点所处道路信息，并设定变道许可信息；基于车辆实时方位、车辆当前所处道路信息、驾驶终点所处道路信息、变道许可信息以及驾驶终点对应的驾驶终点方位，设定最短规划驾驶路径以及对应的变道提示信息。本申请基于OSM数据的信息，进行道路信息以及车辆信息的整合，从而结合预设的路线规划设定条件，进行路径规划，具有一定的便利性和可靠性。