回滞非线性系统的输出反馈逆控制方法及计算机设备

本申请实施例提供一种回滞非线性系统的输出反馈逆控制方法及计算机设备，涉及系统控制技术领域，所述方法可以利用高增益K滤波观测器实时对非线性控制对象数学模型的内部状态变量展开估计，模拟生成反馈信号。再基于反馈信号计算控制律，并根据控制律是否为首次计算，对非线性控制对象进行控制。其中，在控制律不是首次计算时，需要基于已计算出的控制律和自适应更新率计算逻辑，确定控制律是否满足更新条件，并在确定控制律满足更新条件时，重新基于反馈信号计算控制律，以及基于重新计算的控制律控制非线性控制对象。所述方法利用高增益K滤波观测器精准估计状态，自适应更新控制律，可有效提升回滞非线性系统控制精度与稳定性。