一种旋翼无人机GPS被干扰后降落的方法、装置及介质

本发明提供了一种旋翼无人机GPS被干扰后降落的方法、装置及介质，涉及旋翼无人机技术领域，所述方法包括以下步骤：S1、当在连续预设时间段内检测到GPS状态为不能定位状态时，控制吊舱云台转动至相机处于正摄，并获取吊舱云台上相机采集的视频流；S2、通过像素距离算法得到图像在pitch方向和roll方向运动的像素速度；S3、根据图像采集时间从气压计中提取到对应的高度值，将像素速度与高度值相乘，得到旋翼无人机在pitch方向和roll方向运动的速度比例；S4、根据速度比例向飞行控制器发送相应的控制指令，控制旋翼无人机向图像运动的反方向进行运动。