一种机器人轨迹处理方法和装置

本发明公开了一种机器人轨迹处理方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：采集机器人周围环境以生成多帧图像，识别相邻帧图像之间的相似特征点，以构建与相邻帧图像中前一帧图像对应的第一特征点集合、与相邻帧图像中当前帧图像对应的第二特征点集合；构建与相邻帧图像对应的几何约束关系；根据几何约束关系，通过预设优化方式确定机器人在相邻帧图像之间的相对运动信息；根据相对运动信息、机器人在前一帧图像的位姿信息，确定机器人在当前帧图像的位姿信息，以生成机器人的运动轨迹。该实施方式有效提升了相对运动信息求解的精度和稳定性，为机器人提供连续、平滑的运动轨迹估计，以此实现相对准确的里程计功能。