摘要
本申请涉及三维点云数据匹配技术领域,具体涉及基于BIM的钢结构构件防碰撞检测方法,该方法包括:获取钢结构构件的BIM模型与三维点云数据模型;确定三维点云数据模型内各点云数据的曲率位置差,确定钢结构构件点云模型;将BIM模型转化为钢结构构件BIM点云模型;基于点云数据的点云特征描述子,对钢结构构件点云模型与钢结构构件BIM点云模型中的点云数据进行匹配,根据源点云与目标点云的曲率差异,以及源点云与目标点云的空间位置向量的相似度,修正点云特征描述子;通过匹配后的钢结构构件点云模型,对钢结构构件进行静态碰撞检测。本申请提高了钢结构构件防碰撞检测的精度。