一种矿用煤水分离智能处理系统

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一种矿用煤水分离智能处理系统
申请号:CN202511062157
申请日期:2025-07-31
公开号:CN120844651A
公开日期:2025-10-28
类型:发明专利
摘要
一种矿用煤水分离智能处理系统,涉及井下煤泥开采技术领域,包括:清仓系统,用于采掘井下煤泥,包括行走机构,挖掘机构、螺旋集料机构、螺旋上料机构,出料口底部设置有接料斗,且接料斗内设置输送泵,通过一级管道连接有一级筛选系统;一级筛选系统,用于对采掘的煤泥进行一级筛选;固液分离系统,用于对采掘的煤泥进行二级筛选;运输系统,用于将筛选后的固体煤运出井下。清仓系统的多轴移动挖掘机构可灵活适配复杂煤泥面,配合环境感知系统构建的煤泥断面栅格地图,能精准定位挖掘区域,避免无效作业;螺旋集料机构与螺旋上料机构的组合设计,通过连续螺旋推进替代负压吸入,可有效处理含大颗粒的煤泥,解决管道堵塞难题。
技术关键词
煤泥 螺旋上料机构 清仓系统 挖掘机构 筛选系统 集料机构 运输系统 行走机构 密度 栅格地图 环境感知系统 PID控制算法 轨道运输车 模糊控制器 多轴移动 控制系统 模糊PID算法 距离传感器 挖掘臂 地理空间信息