一种海上超大型防撞套箱围堰智能建造方法及系统

本申请涉及基础施工技术领域，公开了一种海上超大型防撞套箱围堰智能建造方法及系统，该方法包括：实时采集并融合多源异构传感器数据，根据当前状态与目标轨迹，优化生成控制指令，持续执行控制指令，直至位置和姿态偏差满足预设阈值并稳定保持，用于监测组件健康状态并在失效时动态重构控制策略。该系统包括：嵌入式自主精装系统，其集成于防撞套箱本体内部，由以下模块组成：多源感知模块，板载协同AI决策模块，以及主动姿态控制模块，其执行器包括全向推进器和动态压载水系统。本发明通过高速、鲁棒的感知‑决策‑执行闭环，实现了超大型构件在海上的高精度、抗扰动智能下放与就位，提升了海上施工的效率与安全性。