一种基于改进MADDPG的路径规划方法

本发明属于路径规划技术领域，特别涉及一种基于改进MADDPG的路径规划方法。本发明通过动态调整探索噪声增强智能体的探索能力，以应对突发事件和环境变化，并利用模糊控制动态加权输入变量，强化障碍物距离的优先性，以确保路径规划的安全与精准，再结合动态探索和优先经验回放PER的MADDPG优化了策略学习，提高了收敛速度和决策鲁棒性，最后仿真在Prescan环境中试验验证在复杂动态驾驶场景中的实时性和可行性，为自动驾驶在复杂场景下的应用提供支撑。