一种安全控制方法及系统

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一种安全控制方法及系统
申请号:CN202511063176
申请日期:2025-07-30
公开号:CN121028857A
公开日期:2025-11-28
类型:发明专利
摘要
本申请实施例提供了一种安全控制方法及系统,涉及机器人技术领域,第一传感器可以在机器人工作的过程中,采集环境信息;管理设备可以响应于基于环境信息确定工作环境异常,根据所确定的异常类型,发送安全控制指令至机器人;机器人可以响应于安全控制指令,按照安全控制指令所指示的安全处理方式,进行安全处理。由于第一传感器和机器人均与管理设备建立有通信连接,因此在第一传感器采集的环境信息表征工作环境异常时,管理设备可以第一时间将安全控制指令发送至机器人,机器人便能在第一时间进行安全处理。这样,机器人可以对于工作环境异常进行快速响应,实现环境监测与机器人之间的联动,能够减少工作环境异常造成的损失。
技术关键词
管理设备 姿态检测传感器 图像传感器 安全控制方法 投射设备 机器人状态信息 门禁设备 烟雾传感器 声音传感器 湿度传感器 坐标系 温度传感器 关节 控制系统 火灾 标识