一种基于磁感应的PICC导管精准导航定位方法

本发明公开了一种基于磁感应的PICC导管精准导航定位方法，包括：通过基于磁感应的传感器模块获取PICC导管的空间位移数据；对空间位置数据进行偏移量的特征提取，得到偏移量；对所述偏移量进行判断和修正，得到动态定位的调整参数；根据调整参数对PICC导管进行控制，获取PICC导管的运动轨迹数据，对运动轨迹数据进行异常接触状态判断，对异常接触状态判断后，获取PICC导管在血管模型中与血管壁的距离信号，根据距离信号得到接触风险等级，根据接触风险等级，获取运动轨迹数据的运动变化特征，根据运动变化特征对PICC导管进行路径调整，得到调整后的运动轨迹数据，通过调整后的运动轨迹数据进行校准，得到准确定位结果。