一种无人机的计算卸载方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种无人机的计算卸载方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：基于无人机与边缘服务器之间的对应关系确定每个无人机对应的边缘服务器；根据每个无人机的任务队列以及所述无人机所对应的边缘服务器，构建适应度函数；所述适应度函数以最小化执行所述无人机的待处理任务的时延和总能耗为目标；基于优化算法对所述适应度函数求解，得到使适应度最优的解；基于所述最优的解对应的卸载策略对所述无人机进行计算卸载。该方法通过构建以最小化时延和总能耗为目标的适应度函数，并通过对适应度函数求解，得到卸载无人机任务的卸载策略，从而能够减轻无人机的工作负担，提高无人机的工作效率。