基于驱动器自备份与快速切换的雷达伺服控制系统和方法

本发明公开了一种基于驱动器自备份与快速切换的雷达伺服控制系统和方法，涉及雷达伺服控制领域，包括：伺服控制器、快速切换电路模块、多个驱动器、多个伺服电机、多个电动执行机构、多个传感器组件和电源模块；多个驱动器分别与快速切换电路模块电连接，快速切换电路模块分别与多个伺服电机电连接，多个伺服电机与多个电动执行机构一一对应地电连接，多个传感器组件一一对应地安装在多个电动执行机构上；多个传感器组件、多个驱动器、快速切换电路模块分别与伺服控制器通讯连接；电源模块分别为伺服控制器和多个驱动器供电。本发明实现了多个驱动器互为备份和自动快速切换，极大地提高了大功率雷达伺服控制系统的可靠性，降低维护成本。