用于无人系统的智能编码传输调控方法及系统

本发明提供一种用于无人系统的智能编码传输调控方法及系统，涉及无人机巡检技术领域，本发明通过构建环境与任务联合矩阵，量化传输紧迫性，确保高优先级任务在信道劣化或干扰增强时优先获得资源保障，有效降低关键任务的中断风险，其次，动态效能阈值与分层策略池设计，实现编码策略的实时筛选与参数调整，使系统能够自适应信道波动与干扰强度变化，避免传统静态策略的僵化，此外，基于信道预测数据与干扰强度的双重约束机制，精准控制调制阶数与码率，维持高吞吐量的同时提升抗干扰能力，最后，策略池的自演进机制持续淘汰低效策略并生成新策略，确保无人机在巡检任务中编码传输系统的持续优化能力，为无人机巡检的高效稳定运行提供支撑。