一种防无线干扰的无人机飞行控制方法

本发明公开了一种防无线干扰的无人机飞行控制方法，属于多无人机控制技术领域；方法为：对SDR信号采集，并预处理；对预处理后的信号进行干扰识别并评估干扰识别结果；基于强化学习构建控制策略优化框架，实现飞行控制参数的动态更新与优化；通过多模态通信链路与数据暂存机制，确保极端干扰场景下的任务状态实时监控。本发明通过构建多传感器融合的自主导航体系，实现高精度自主定位与动态轨迹修正能力；通过引入软件定义无线电SDR与机器学习相结合的智能频谱决策机制，利用快速傅里叶变换FFT与强化学习算法，实现全频段干扰识别与自适应跳频通信能力。