一种激光除草机器人

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一种激光除草机器人
申请号:CN202511066634
申请日期:2025-07-31
公开号:CN120713103A
公开日期:2025-09-30
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种激光除草机器人,属于消灭有害植物的设备技术领域,该激光除草机器人,包括车架,所述车架底端边缘处安装有移动底盘,所述车架底端中部安装有除根器,所述车架位于车头位置设有除叶器。本发明通过车架、除叶器、除根器和方向控制模块的设置,可以前进过程中,对杂草的茎叶在贴近地面的高度进行截断,将杂草的根部暴露出来,不需要将杂草整个拔出,利用视觉模块便可以精确的定位杂草根部的位置,再利用激光迅速精确地使杂草根部失活。
技术关键词
激光除草机器人 车架 转向轮 激光发生器 伸缩缸 移动底盘 支臂 轮架 消灭有害植物 控制模块 主梁 钢绳 杂草 驱动轮 激光测距模块 车头 安装座 拉绳 转轮 转向电机