摘要
本发明实施例提供一种带摄像头的ECU设备的调试方法,包括:为带摄像头的ECU设备上电使ECU设备进入初始模式;采用选择性遮挡摄像头的镜头的方式连续控制镜头在第一预定时长内的各个单位时长的进光状态,以使摄像头的感光芯片在第一预定时长内获得的感光图像的亮暗状态同步变化;基于第一预定时长内的感光图像的亮暗状态变化生成二进制的第一实际控制码,第一实际控制码的各位序与感光芯片在第一预定时长内各个单位时长的感光图像亮暗状态一一对应;对比第一实际控制码和预设的基准开启码,若两者相同,则从初始模式切换至调试模式;以及与处于调试模式的ECU设备进行数据交互以对ECU设备进行调试。本实施例能简单且低成本的开启调试模式。