机器人调度任务的监测方法、装置及电子设备

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机器人调度任务的监测方法、装置及电子设备
申请号:CN202511066918
申请日期:2025-07-31
公开号:CN120931011A
公开日期:2025-11-11
类型:发明专利
摘要
本申请公开一种机器人调度任务的监测方法、装置及电子设备,涉及机器人开发技术领域。方法包括:获取目标调度任务下各个目标调度节点对应的目标状态流数据,其中,各个目标调度节点是按照预设时序排列的;将目标机器人在执行各个目标调度节点时的实际状态变更数据与目标状态流数据进行对比,确定目标调度任务中存在异常的目标异常节点;基于目标异常节点对应的异常节点数据,确定机器人执行目标调度任务时的调度数据,以完成对目标机器人的调度监测。本申请能够准确的定位目标机器人在执行调度任务过程中存在异常的目标异常节点,提升了定位的精度,且本申请实现了全程自动化的调度监测,降低了人工干预的成本。
技术关键词
节点 监测方法 容错策略 任务调度系统 数据 机器人开发技术 机器可读指令 测试方法装置 电子设备 时序 全程自动化 处理器 可读存储介质 存储器 图谱 计算机 坐标 模块 参数