一种农机的导航控制方法、装置、电子设备、介质及农机

本发明涉及一种农机的导航控制方法、装置、电子设备、介质及农机，该方法包括：获取农机在当前时刻的定位点坐标、航向信息、实时车速和偏航率信息，根据当前时刻的定位点坐标、航向信息、实时车速和偏航率信息，通过几何关系计算得到农机与预设的目标路径点之间的横向偏差、航向偏差以及前轮转角的估计值，根据横向偏差、航向偏差以及前轮转角的估计值，计算出当前时刻的下一时刻的前轮转角的期望值，根据下一时刻的前轮转角的期望值，控制农机的行进。通过本发明的方法，优化下一时刻的前轮转角期望值，从而实现对农机行进的精准控制，显著提高了农机的路径跟踪精度，能够有效减少作业过程中的偏离误差，确保农机按照预设路径精准行驶。