摘要
本发明公开了一种基于CCD相机识别的线束激光打码系统，包括机械臂、线束夹爪、线束端部抱夹单元、水平导轨、ccd视觉检测单元和激光打码器；两线束端部抱夹单元相互靠近的一侧同轴线设置有两线束端部插入口；两线束夹爪于位移机械臂上，两线束夹爪能分别夹住目标线束的靠近两端处，并在机械臂的作用下带着被夹住的目标线束位移至两线束端部抱夹单元之间，使目标线束的两端分别同轴线对齐两线束端部抱夹单元的线束端部插入口；两线束端部抱夹单元能同步沿水平导轨延伸方向位移；通过ccd视觉检测单元使目标线束上的原始字符和图案偏离ccd视觉检测单元的视线，进而使最终实现的打码有效避开线束表面原始字符和图案。
